До этого назначения генерал-майор Денисов занимал должность заместителя главы Северо-Западного регионального центра МЧС РФ по пожаротушению. Награжден медалями «0За отвагу», «За спасение погибавших» и ведомственными знаками отличия.
На посту главы московского МЧС Денисов сменил генерала-полковника Александра Елисеева. Последний был уволен в начале прошлого месяца в связи с достижением предельного возраста нахождения на службе.