Разработка создана МАИ совместно с одной из российских компаний, сообщили ТАСС в пресс-службе Московского авиационного института. Умный робот использует несколько независимых навигационных систем одновременно: данные со спутников, инерциальные датчики, камеры, лидары и сверхширокополосную связь. Если один из каналов отказывает, встроенный алгоритм мгновенно переключается на остальные, проверяя достоверность навигационного решения. Благодаря этому робот видит людей, погрузчики и другие препятствия, объезжает их или останавливается.
Такая архитектура решает главную проблему традиционных автоматических тележек (AGV). Они движутся по магнитным лентам с радиочастотными метками и пригодны только для хорошо структурированных складов, где маршруты не меняются. На реальном производстве – с перестановкой оборудования, открытыми площадками, перепадами освещения – ленточные системы бесполезны.
Платформа МАИ адаптируется к любым изменениям и встраивается в цифровую инфраструктуру предприятия: обменивается данными с системами управления, координирует движение с другой техникой и корректирует маршруты в реальном времени.
"Крупные предприятия автоматизируют производство, но внутренняя логистика во многом до сих пор держится на ручном труде. Перемещение материалов, комплектующих и готовой продукции между участками – процесс рутинный, но ресурсоемкий: он отнимает рабочее время специалистов и в условиях непрерывного производства не прощает ошибок", – заявил ведущий инженер кафедры "Пилотажно-навигационные и информационно-измерительные комплексы" МАИ Владимир Петрухин. Особенно остро проблема стоит в аэропортах и на транспортных узлах, где грузопоток не прекращается круглосуточно.
В МАИ рассчитывают, что внедрение платформы позволит предприятиям вывести внутренние перевозки в полностью автономный режим. Это снизит эксплуатационные расходы, уменьшит число ошибок из-за человеческого фактора и повысит безопасность: робот возьмет на себя перемещение тяжелых или опасных грузов. Высвободившихся сотрудников можно перераспределить на более сложные задачи.
В перспективе несколько таких платформ смогут взаимодействовать без участия человека, формируя гибкие логистические маршруты внутри цехов и терминалов – так называемые интеллектуальные логистические коридоры. Это шаг к концепции полностью цифрового предприятия, где все перемещения оптимизируются автоматически.
Зачем нужны грузовые роботы
Умные грузовые роботы (автономные мобильные роботы и автоматические погрузчики) критически важны для современной логистики и производства. Они автоматизируют рутинные операции, снижают эксплуатационные затраты, исключают влияние человеческого фактора и предотвращают производственный травматизм при работе с тяжелыми или опасными грузами.
Среди главных преимуществ:
- рост эффективности – роботы работают круглосуточно без усталости, обеспечивая высокую точность сортировки и доставки;
- гибкость процессов – автономные платформы сами строят маршруты и объезжают препятствия, быстро адаптируясь к изменениям на складе;
- безопасность труда – передача тяжелого физического труда машинам снижает число травм среди персонала.
Такие роботы применяются в складской логистике (перемещение поддонов, сбор заказов, инвентаризация), в промышленности для транспортировки сырья и деталей между цехами, а также на последней миле доставки – роботы-курьеры доставляют посылки и еду до дверей или в постаматы.
