Автоматизированная камера очистки и диагностики трубопроводов
Проект по созданию камеры очистки и диагностики удалось реализовать с помощью специалистов "Пермнефтемаша".
Дело в том, что трубопроводы требуют довольно частой очистки. Привлечение людей для этого влечет высокие операционные затраты, риски для производственной и экологической безопасности, длительные подготовительные мероприятия, особенно зимой.
Автоматическая же система существенно упрощает ситуацию. При ее применении на месторождение нужно выезжать всего один раз примерно на восемь запусков.
"Для этого используется специальная механизированная кассета. Все дальнейшие действия происходят автоматически. Ключевая инновация камеры – транспортировочные шнеки, которые по одному подают очистные устройства в поток", – уточняют в университете.
Разработка потребовала почти два года, в ней участвовали в том числе магистранты Передовой инженерной школы ТюмГУ. Стендовые и полигонные испытания уже прошли, также камеру испытали на Новопортовском месторождении, причем, как указывают в ТюмГУ, "технология подтвердила стопроцентную работоспособность".
В настоящее время разрабатывается техническая документация, переход к массовому производству может состояться в 2027 году.
Роботизированная установка теплоизоляции трубопроводов
В настоящее время при установке или ремонте трубопроводов необходим ручной труд – каждый сварной стык изолируется силами бригад из четырех – шести человек. Разработанный же магистрантами ПИШ ТюмГУ робот может делать почти все сам.
"Он самостоятельно передвигается по трубопроводу, очищает поверхность, наносит двухкомпонентный праймер, обволакивает стык термоусаживаемой манжетой, устанавливает замковую пластину и оцинкованную оболочку, а затем просверливает отверстие и заливает пенополиуретановый компонент для термоизоляции", – указывают в университете.
Робот может проходить через сравнительно узкие места, преодолевать повороты, способен адаптироваться к препятствиям. Он снабжен блоком управления, бензиновым генератором, баком для топлива и тремя емкостями для пенополиуретановых составов, которые заливаются в отверстия.
Роботизированная установка способна обработать до 10 швов, только затем ее нужно заправить.
Создана полная трехмерная модель этого робота примерно из 5000 деталей, она визуализирована и анимирована. Реализована и программная часть. Ведется поиск заинтересованных инвесторов или подрядчиков.
