Что может Optimus?
Илон Маск позиционирует Optimus не как промышленного робота, но как робота общего назначения (многопрофильного универсального робота).
"Он будет делать все, что пожелаете", – подчеркивал он ранее.
"Он может быть учителем, нянчиться с вашими детьми, выгуливать вашу собаку, стричь вашу лужайку, покупать продукты в магазине, быть просто вашим другом и разливать напитки. Все, о чем вы можете подумать", – обещал предприниматель.
Optimus может передвигаться со скоростью 8 км/ч с грузом до 20 кг (45 фунтов). Он способен поднять груз до 68 кг (150 фунтов).
Судя по предыдущим демонстрациям и показанным компанией видео, Optimus умеет шагать вперед, приседать, балансировать на одной ноге, сортировать объекты по цвету, поднимать объекты одной рукой, сжимать их, распознавать различные среды, самостоятельно передвигаться по неровной поверхности.
Как работает Optimus?
Optimus располагает собственным "мозгом" – центральным компьютером с ИИ-чипом. Он использует глубокое обучение и компьютерное зрение вместе с камерами и датчиками автопилота для понимания окружения и навигации.
Визуальная навигация реализована через полностью обученные нейросети. Для моторики задействована библиотека "естественных" образцов – инженерные команды записывали человеческие движения (например, снятие коробки с полки) и приспосабливали Optimus под них.
Поскольку Optimus использует ту же ИИ-систему, что и автомобили компании, он "запоминает" ситуации, чтобы в последующем улучшать свое взаимодействие с ними.
Конструкция корпуса сочетает металл и пластик, причем упор сделан на пластике ради снижения массы; на "лице" предусмотрен интерактивный экран для отображения информации и коммуникации с роботом. Питание осуществляется от батареи на 2,3 киловатт-часа.
У Optimus есть явные проблемы
Проблемой для Optimus, отмечают в Built In, могут стать трения между США и Китаем: не так давно стороны агрессивно вводили друг против друга торговые пошлины и устанавливали все более жесткие режимы экспортного контроля. Стороны пришли к компромиссу, но насколько долго он продержится? А для Optimus нужны редкоземельные металлы из КНР. Подробно о торговых войнах Вашингтона и Пекина писала в "Профиле" профессор СПбГУ Яна Лексютина.
Еще одна сложность – стремление Маска сделать робота с возможно большим функционалом. Однако это явно отразится на цене. Куда проще и эффективнее, говорят эксперты, разработать робота, который будет по-настоящему хорош в чем-то одном, а не будет пытаться изображать целый оркестр в одиночку.
По мнению Александра Кернбаума из Роболаборатории компании SRI International, роботы общего назначения, возможно, вовсе не будут востребованными "при его жизни".
На мероприятии 2024 года We, Robot Маск говорил, что Optimus будет стоить $20.000–30.000 или "дешевле автомобиля" в долгосрочной перспективе. Он рассчитывает, что цена роботов будет понижаться с годами, делая их все более доступными.
Ключевые вехи развития Optimus
- Август 2021 года. Представлен первый концепт. Маск объявил о планах создать гуманоидного робота Optimus на AI Day 2021. Предполагалось, что он будет выполнять опасные и рутинные операции. Появление прототипа было анонсировано в 2022 году. Маск заявил о долгосрочной цели развиваться в секторе роботов общего назначения.
- Сентябрь 2022 года. Представлен первый функционирующий прототип. На AI Day 2022 показали прототип Bumble-C, прошедший по сцене и помахавший зрителям. Кроме того, было продемонстрировано видео, на котором Bumble-C переносит коробки и поливает растения.
- Декабрь 2023 года. Представлен прототип Optimus Gen 2. Утверждалось, что скорость его передвижения выросла на 30%, вес снизился на 10 кг, лучше стала балансировка. Optimus второго поколения получил новые руки с 11 степенями свободы и тактильной чувствительностью – было показано, как деликатно он может взять яйцо.
- Март 2025 года. Маск поставил цель произвести около 5000 роботов для производства на фабриках Tesla. В перспективе производство предполагалось довести до 10.000–12.000, а потом до 50.000.
- Октябрь 2025 года. Маск заявил о планах по созданию "миллионной армии" роботов Optimus. Тогда он говорил, что серийный прототип Optimus предполагается подготовить к февралю-марту 2026 года. Миллиона "роботоединиц" компания должна достичь за 10 лет производства.
