"Ее персонажи были настоящими: они чувствовали, любили, страдали – зрители ощущали это в каждом спектакле. Коллеги же не только отмечали высочайший профессионализм Нинель Александровны, но и всегда восхищались ее интеллигентностью, вдумчивостью, искренностью", – говорится в сообщении театра.
Петрова окончила Ленинградское хореографическое училище в 1944 году и сразу вошла в труппу Кировского (Мариинского) театра, где выступала до 1968 года. Она стала первой исполнительницей партий в постановках Леонида Якобсона – "Маскарад", "Спартак", "Вечная весна" – а также исполняла партии Жизели, Марии в "Бахчисарайском фонтане" и Панночки в "Тарасе Бульбе".
После ухода со сцены Петрова работала главным балетмейстером и репетитором труппы "Хореографические миниатюры", преподавала в Ленинградской консерватории.