Сам оппозиционер ранее объявил в своем твиттере о пикете «в поддержку широкой амнистии», а затем опубликовал фотографии с одиночного пикета.
«Задержали двоих, Сергея и Алексея Воронцова, который в данный момент непосредственно стоял с плакатом. Это был одиночный пикет, Сергей в момент задержания стоял рядом», — сказала Удальцова «Интерфаксу».
В июле 2014 года Мосгорсуд признал Удальцова виновным в организации массовых беспорядков в Москве 6 мая 2012 года. Оппозиционер вышел на свободу 8 августа после 4,5 года лишения свободы.