Договор был подписан 16 октября 2020 года в столице Казахстана Нур-Султане. Однако вступить в законную силу он мог лишь после подписания высшим должностным лицом закона о ратификации.
Подписание договора потребовалось из-за утраты актуальности ряда положений аналогичного документа от 28 марта 1994 года. В документе прописаны международно-правовые основы, которые регулируют выполнение мероприятий военного сотрудничества между РФ и Казахстаном, а также формы их реализации.
"Уполномоченными органами Сторон по реализации Договора являются министерство обороны Российской Федерации и министерство обороны Республики Казахстан", – говорится в пояснительной записке к основному документу.