Нина Тимофеева умерла в Израиле, где проживала последние 23 года. Там знаменитая балерина была балетмейстером.
Тимофеева окончила Ленинградское хореографическое училище и была принята в труппу Кировского (ныне Мариинского) театра, где проработала три года. В 1956 году она была приглашена в Большой театр.
На сцене Большого Тимофеева дебютировала в балете «Лебединое озеро», партии Одетты–Одиллии. Педагогами ее были Галина Уланова, затем Марина Семенова.
Сценическую карьеру артистка закончила в 1988 году и тогда же стала педагогом-репетитором, а через три года переехала в Израиль.