Раньше диагностику проводили уже после запуска газа, и, если в трубе оказывался дефект, это могло вывести из строя дорогостоящее оборудование на компрессорных станциях. ВРДК меняет логику: робот заходит в трубу до подачи газа, проезжает по ней и сам, в автономном режиме, ищет проблемные места по данным с датчиков.
Труба при этом может быть наклонена под углом до 30 градусов – робот справляется и с таким рельефом. Рабочий диаметр – 1400 мм, дальность хода – до 60 км за один заход.
Отдельная инженерная задача – работа на морозе. Комплекс рассчитан на температуры до минус 40ºC. Чтобы аккумуляторов хватало надолго, в систему встроена рекуперация энергии: робот частично восполняет заряд в процессе движения. В следующей версии ВРДК появится искусственный интеллект для автоматического анализа собранных данных – сейчас инженеры накапливают статистику с первого образца.
Первый образец ВРДК уже проходит опытно-промышленную эксплуатацию, серийное внедрение запланировано на 2027 год.
Что такое внутритрубные диагностические комплексы
ВРДК – в профессиональной среде их называют "пигами" (от англ. Pipeline Inspection Gauge) или интеллектуальными поршнями – появились в газовой и нефтяной промышленности в середине XX века.
Эти устройства движутся по трубе изнутри и автономно фиксируют микротрещины, коррозию, деформации стенок, смещения сварных швов и отложения. Традиционно такую диагностику проводили уже после запуска трубопровода: если дефект обнаруживался поздно, газ находился под давлением, а остановка и ремонт участка – особенно в северных условиях – обходились крайне дорого. Переход на предпусковую диагностику снимает этот риск.
