Ранее Ершов был командиром СОБР "Рысь". По словам депутата, Ершов является одним из "самых заслуженных и авторитетных офицеров российского спецназа". "Много лет служил в СОБР «Рысь», где прошел путь от рядового сотрудника до командира отряда. Ветеран обеих чеченских кампаний. Участвовал в десятках спецопераций, включая Буденновск, Первомайское, «Норд-Ост»", – добавил Хинштейн.
Ершов является кавалером 10 государственных наград, в том числе трех орденов Мужества. До назначения на новый пост генерал возглавлял управление полиции спецназначения Росгвардии.