Доронин родился 12 ноября 1955 года. Он окончил режиссерское отделение Московского государственного института культуры и более 20 лет проработал в Московском театре кукол. На сцене исполнил роли в спектаклях "Буратино", "Щелкунчик", "Двенадцать месяцев", "Синяя птица" и других. Кроме актерской работы, он занимался музыкальным оформлением постановок.
Широкой аудитории Доронин был известен по участию в телевизионных передачах. Он снимался в программах "Куклы" (НТВ), "Лукоморье" (канал "Россия"), "Сказочный город" и "Жили-были" (ТВЦ), а с 2003 года исполнял роль Енота Енотовича в "Шишкином Лесу". Также участвовал в создании российской версии "Улицы Сезам".
Коллектив театра выразил соболезнования родным и подчеркнул, что имя Владимира Доронина навсегда останется в памяти зрителей и истории театра.
