В институте отмечают, что разработка окажется полезна при доставке грузов в труднодоступные районы и помощи терпящим бедствие людям. Также она может пригодиться при возникновении нештатной ситуации с беспилотником и необходимости экстренной посадки аппарата.
Нейросеть разработана в сотрудничестве с компанией "ВР-Технологии" холдинга "Вертолеты России". Она может определять тип грунта в предполагаемом месте посадки. Это позволяет оценить риск повреждения БПЛА. При создании нейросети разработчики использовали открытые данные о дистанционном зондировании почвы с помощью георадара с частотой излучения 100 МГц. Вероятность правильной классификации грунтов, подходящих для посадки дрона, составляет почти 100%. Нейросеть уже прошла успешные испытания в лабораторных условиях.
По словам сотрудника кафедры Павла Ермакова, принятие решения о посадке происходит в два этапа. Вначале бортовая информационная система оценивает рельеф местности. Потом информация лидара о высоте элементов рельефа дополняется выводом нейросетевой модели о твердости грунта, основанной на данных георадара. "Определение высоты <...> будет происходить с помощью разработанного нами алгоритма комплексирования показаний лазерного высотомера и инерциальной навигационной системы", – указывает Ермаков.
В МАИ отмечают, что российские аналоги этой технологии не учитывают тип грунта при определении места для посадки дронов. Таким образом новая разработка имеет значительное преимущество.
Ранее в России представили широкой публике новый беспилотный летательный аппарат "Голубь". Это авиационный БПЛА коптерного типа для бомбометания. Он оснащен функцией автоматического распознавания пехоты с помощью нейросети.
