Конструкция робота-пылесоса
Роботы-пылесосы чаще всего имеют круглую форму (диаметр и высота могут быть разными). Модификации устройств различаются между собой только возможностями и количеством функций. Основные составляющие устройства присутствуют в каждой модели. К ним относятся:
- аккумуляторная батарея;
- модули со щетками и колесиками;
- контейнер-пылесборник;
- лопастная щетка;
- верхняя съемная панель.
Все детали размещены в корпусе. В пылесосах, которые выполняют функцию мойки, предусмотрена также емкость для жидкости.
Роботы-пылесосы укомплектованы следующими типами датчиков навигации:
- карта помещения составляется с помощью контактных сенсоров. Также с их помощью задается направление, обеспечивается передвижение по маршруту;
- ИК-датчики, установленные в передней части или сверху корпуса, помогают устройству ориентироваться в окружающей среде;
- использование виртуальных сенсоров нужно для определения границ работы.
Как работает робот-пылесос
Аппараты могут различаться по целевому назначению: для сухой или влажной уборки, а также комбинированные. Поэтому их конструкция также может отличаться в зависимости от наличия или отсутствия емкости для моющих средств.
Работа пылесоса начинается со сканирования окружающего пространства. Информация поступает в процессор, выдающий команду, актуальную на данный момент, пишет TV-старт. Роботы, независимо от модели, работают по следующей схеме:
- От базы робот выдвигается в центр помещения.
- Начинается движение от центра по спирали.
- Все встречающиеся на пути препятствия обходятся вдоль, слева или справа.
- После сигнала робот возвращается на базу для подзарядки.
Робот-пылесос для сухой уборки
Их работа во многом схожа с работой обычного пылесоса. Щетки захватывают с поверхности пыль и грязь. Под действием воздушного потока мусор попадает в контейнер и оседает в нем.
Для влажной уборки
Робот-пылесос производит влажную уборку в несколько этапов. Моющая жидкость предварительно смешивается с водой и помещается в пластиковую емкость. Сперва устройство распыляет смесь на загрязненную поверхность. Затем эти места растираются специальными щетками. После этого выполняется всасывание размокшей грязи в пластмассовый контейнер, оснащенный фильтрами. После этого робот-пылесос собирает остаточную влагу силиконовым или резиновым скребком.
Комбинированные модели
Устройства смешанного типа могут выполнять как сухую, так и влажную уборку. Для влажной уборки обычно применяются салфетки из микрофибры. Во время движения они собирают мелкую пыль и оттирают пятна грязи.
