Стереозрение для БПЛА на основе ИИ разработали в России

Система получила название "Навигатор", она разработана в Самарском университете имени Королёва.

"Разработка позволяет беспилотникам в автономном режиме, без участия человека, следовать по заданным маршрутам, обходя запретные для полета зоны и самостоятельно реагируя на внезапно возникающие впереди препятствия, например в виде летящих навстречу птиц или БПЛА", – сообщили в пресс-службе университета.

Система делит пространство полета БПЛА на транспортные коридоры. Отдельно выделяются запретные для полетов зоны, подвижные и неподвижные препятствия в воздухе.

К примеру, на борту агро-БПЛА система покажет, какие участки поля нужно обработать и полить, а какие – нет. Также она не позволит аппарату вылететь за пределы поля.

Одна из особенностей "Навигатора" – стереозрение. Оно позволяет программному комплексу одновременно работать с видеопотоками с двух камер. Благодаря этому удается точно определить расстояние до объекта и рельефа поверхности.

Помимо этого, "Навигатор" может спланировать полеты сразу нескольких беспилотников в единой полетной зоне, чтобы они не мешали друг другу.

Также он обеспечивает безопасность при срочной незапланированной посадке, анализируя данные с видеокамеры. Беспилотник не потеряет ориентацию даже при отсутствии сигнала GPS.

В перспективе систему будут дополнять другими программными модулями, которые отвечают за отечественную экосистему безопасности беспилотных авиасистем.

Ранее сообщалось, что российские специалисты создали модульный БПЛА, который можно адаптировать для разных задач. Его конструкция предусматривает быструю замену модулей в зависимости от специфики задания. Беспилотник складной и легко транспортируется.