Его обвиняют по статьям «Участие в массовых беспорядках№ и «Применение в отношении представителя власти насилия, не опасного для жизни или здоровья».
Накануне стало известно, что Панфилова, участвовавшего в акции на Болотной площади в 2012 году, задержали и доставили в Москву.
Согласованная с властями акция оппозиции 6 мая 2012 года на Болотной площади Москвы переросла в столкновения демонстрантов с полицией. Были задержаны более 400 человек, возбуждено уголовное дело по ст. 212 («Призывы к массовым беспорядкам») и ст. 318 Уголовного кодекса России («Применение насилия в отношении представителя власти»). В январе 2013 года это дело объединили с делом о приготовлении к организации массовых беспорядков на территории России.
Фигурантами дела стали 34 человека, Панфилов оказался 35-м.