Орси родился в Мексике, но большую часть своей жизни провел в Лос-Анджелесе. В начале 2000-х годов Роберто вместе с близким другом и коллегой Алексом Куртцманом занялся написанием сценариев для телешоу "Шпионка". Позже он стал соавтором сериала "Грань".

Кроме того, в портфолио Орси есть такие известные проекты как "Трансформеры", "Звёздный путь", "Легенда Зорро", "Остров", "Иллюзия обмана", "Новый Человек-паук 2" и "Миссия невыполнима 3". Кроме того, Робенто работал над сериалами "Зена – королева воинов" и "Удивительные странствия Геракла".

В августе 2024 года сценарист стал фигурантом скандала. Его жена, актриса Адель Хезер Тейлор, которая снялась в картине "Да здравствует Цезарь!", обвинила Роберто в домашнем насилии. Орси, в свою очередь, заявил, что супруга манипулирует им ради финансовой выгоды.