До начала ходовых испытаний проверку уже прошла энергетическая установка, рули, система управления, тактический планшет, радар, перископы, гидроакустический комплекс и все боевые системы лодки.

Ходовые испытания включали в себя прохождение дистанции в 8 морских миль (около 15 километров) на базе подводных лодок Мадейра (город Итагуаи, штат Рио-де-Жанейро).

Подлодка S40 была спущена на воду в декабре 2018 года и начала швартовые испытания в сентябре 2019. Она является головной в серии из четырех лодок данного типа, которые должны войти в состав ВМС Бразилии до конца 2022 года. Прототипом бразильских субмарин является европейский проект Scorpene, от которого новый тип отличается несколько большими размерами.

Строительство новых лодок ведется в рамках программы обновления подводного флота PROSUB, в ходе которой Бразилия планирует в более отдаленной перспективе получить также атомные субмарины. Разработка атомной субмарины также ведется при поддержке Франции.

В настоящее время, не считая еще не вошедшей в состав флота «Риачуэло», в строю ВМС Бразилии насчитывается пять лодок типа «Тупи», полученных с 1989 по 2005 год. Они были построены по немецкому проекту 209.