Соглашение было подписано сторонами 22 сентября 2025 года в Москве. Оно определяет несколько направлений взаимодействия: совместную подготовку войск, обмен опытом и информацией по вопросам противодействия экстремизму и международному терроризму, а также сотрудничество в военно-научной сфере и проведение совместных исследований в области обеспечения военной безопасности.
Отдельным блоком предусмотрено взаимодействие между военными образовательными учреждениями двух стран. Уполномоченными органами для реализации положений соглашения назначены Министерство обороны России и Главное командование армии Никарагуа.
Дипломатические отношения между Никарагуа и СССР были установлены в 1944 году. В 1980 году был произведен обмен посольствами.
Никарагуа стала первым после России государством, которое признало независимость Абхазии и Южной Осетии. 27 марта 2014 года на голосовании Генеральной Ассамблеи ООН по вопросу непризнания референдума в Крыму Никарагуа проголосовала против, таким образом признав референдум в Крыму и поддержав Россию.