Причины смерти российского дипломата не сообщаются. Известно только, что он умер в одной из каирских больниц.

Сергею Кирпиченко было 68 лет. Должность посла Российской Федерации в Египте он занимал с 2011 года, одновременно являясь полномочным представителем России при Лиге арабских государств. До этого работал послом в Сирии, Ливии и в Объёдиненных Арабских Эмиратах, а дипломатическую карьеру начал в Министерстве иностранных дел СССР в 1973 году.

За вклад в реализацию внешнеполитического курса России и многолетнюю добросовестную службу дипломат был удостоен Ордена Дружбы и Ордена Почёта. В МИД РФ обещали позже опубликовать официальный некролог по случаю кончины Сергея Кирпиченко.