В минообороны ФРГ отмечают, что проект подорожал из-за роста цен и появления дополнительных требований к бронемашине. «Пума» должна заменить в бундесвере устаревшие БМП «Мардер». Опытную партию разработали и выпустили концерны Krauss-Maffei Wegmann (KMW) и Rheinmetall-Landsysteme (RLS).
Первые образцы «Пумы» вышли еще в 2010 году. Всего в бундесвер планировали поставить 410 таких машин, но в 2012 году заказ сократили до 350. При этом стоимость одной «Пумы» выросла до €7 млн.
