У актера был рак легких в терминальной стадии.
Венгеров родился в Витебске в 1959 году. В 1986 могу он основал вместе с коллегой Михаилом Ефремовым театр «Современник-2». В 1990 году Венгеров переехал в Германию, где работал в Дюссельдорфском и Бохумском драматических театрах.
В кино и на телевидении актер сыграл в общей сложности более 130 ролей. В числе фильмов с его участием «Дежа-вю», «Враг у ворот», «Гоп-стоп», «Анатомия», «Мальтийский крест».
