Генерал возглавлял подразделение в 1998-1999 годах, 1999–2007 годы занимал должность начальника штаба Центра специального назначения этой службы. После отставки Мирошниченко стал вице-губернатором Тверской области, в 2010 году был назначен помощником министра обороны РФ, президентом ассоциации ветеранов "Альфы" стал в марте 2023 года.

В составе группы Мирошниченко участвовал в афганских событиях 1979 года, в вооруженном противостоянии в Москве в 1991-м и 1993-м годах, в ситуациях с заложниками в Буденновске в 1995-м и в театральном комплексе на Дубровке в 2002-м.