Он умер в больнице 5 мая после продолжительной болезни. Дата прощания станет известна позднее.
Антипов известен своими ролями в спектаклях «Павшие и живые», «Тартюф», «А зори здесь тихие», «Мастер и Маргарита», «Ревизская сказка», «Преступление и наказание», «Три сестры», «На дне», «Борис Годунов», «Братья Карамазовы», «На всякого мудреца довольно простоты» и другие.
Он снялся в более чем 20 фильмах, в том числе «Драма из старинной жизни», «Иван да Марья», «Слуга», «Азазель».
