Усков родился в Свердловске в 1933 году. В 1955 году окончил факультет журналистики Уральского университета, в 1961 году режиссерский факультет ВГИКа (мастерская документального кино И.Копалина).
В 1961 стал режиссером-постановщиком Свердловской киностудии, а с 1964 года – режиссером-постановщиком "Мосфильма". Все его работы выполнены с участием троюродного брата, кинорежиссера Владимира Краснопольского.
В списке снятых им фильмов "Таежный десант" (1965), "Стюардесса" (1967), "Неподсуден" (1969), "Тени исчезают в полдень" (1971), "Вечный зов" (1973), "Отец и сын" (1979) и другие.
Участвовал в съемках сериалов "Сыщики", "Две судьбы", "Сыщик без лицензии".
14 июля стало известно о смерти известного советского и российского режиссера, актера и сценариста Александра Наумовича Митты, 17 июля – о смерти кинорежиссера Юрия Викторовича Кара.