Ключевой элемент комплекса – собственная система технического зрения МАИ. Камера в паре с алгоритмами компьютерного зрения непрерывно анализирует поток деталей и выявляет брак: геометрические отклонения, повреждения поверхности, нарушения маркировки. При обнаружении дефекта система мгновенно подает сигнал на остановку конвейера, передает ТАСС.
Дальше в работу вступает робот-манипулятор МП-2. Он получает координаты бракованной детали, точно наводит захват и снимает ее с линии. После этого деталь перемещается в накопитель для последующего анализа, а конвейер получает команду на продолжение движения. Полный цикл длится несколько секунд и не требует вмешательства человека.
Старший преподаватель и инженер кафедры цифровых технологий и информационных систем МАИ Максим Коробков пояснил, что комплекс создан на доступных компонентах и работает под открытым программным обеспечением. По его словам, главное достоинство подхода – в гибкости и открытости: любое предприятие сможет самостоятельно адаптировать алгоритмы распознавания под свои задачи, добавлять новые датчики или менять логику работы робота, не прибегая к услугам поставщика оборудования.
Робот-манипулятор МП-2 обладает четырьмя степенями свободы. Это означает, что его механическая рука способна двигаться в четырех независимых направлениях, обеспечивая нужную подвижность для захвата деталей, по-разному лежащих на ленте. Грузоподъемность устройства достигает 1 кг, а точность позиционирования составляет 1 мм.
Система технического зрения построена на открытой библиотеке алгоритмов компьютерного зрения OpenCV. В нее заложена возможность дообучения нейросетевых моделей: чтобы научить комплекс распознавать новые типы дефектов, достаточно показать ему соответствующие примеры. Управление процессами ведется через открытую модульную систему, поддерживающую промышленный протокол передачи данных Modbus RTU. Благодаря этому протоколу робот легко встраивается в существующие цеховые сети и обменивается сигналами с любым совместимым оборудованием.
Все компоненты робота произведены в России и дружественных странах. Такое решение полностью укладывается в логику импортозамещения: предприятие получает отечественную систему автоматизации, не зависящую от зарубежных поставщиков и доступную для ремонта собственными силами.
По оценке разработчиков, внедрение такой системы позволит заметно сократить ручной труд на операциях контроля качества и практически исключить ошибки, связанные с человеческим фактором, при сортировке продукции.
Модульная архитектура дает возможность быстро разворачивать комплекс на новых линиях. Особую востребованность в МАИ прогнозируют в сегменте малого и среднего бизнеса, где закупка дорогостоящих импортных систем автоматизации часто экономически нецелесообразна. Таким образом, разработка выступает прямым конкурентом иностранным решениям, замещая их в нише доступного контроля качества.
